Entre os muitos povoados fundados pelo bandeirante Antônio Rodrigues Velho está o de São Joanico. Ao adquirir a fazenda São Joanico, o padre Veríssimo de Souza Rocha doou uma gleba à capela que ali se achava. Entretanto, uma ordem régia determinou a venda dessas terras. Assim, o padre as readquiriu, dando ao povoado uma característica de propriedade particular. Após sua morte, o seu herdeiro, tenente José Aniceto Rodrigues, apossou-se da fazenda. Mas em 1832, por exigência dos moradores, efetiva nova doação de uma gleba de 200 hectares, localizada próxima à serra do Falcão. Uma nova capela foi construída, e o arraial adquiriu a denominação de Santo Antônio das Maravilhas. Em 1851, o distrito foi emancipado. Seu nome, se deu em homenagem ao padroeiro e por causa da abundância, naquela região, de uma flor conhecida por bonina ou margarida do prado.